国际首套船体构件自在边打磨出产线克日由ROR体育 团体旗下七一六所自立研制并托付利用，船舶智造再添新动能。

　　船体构件自在边打磨是船舶制作进程的首要关键，是避免船舶外部在高盐高湿功课情况下承受侵蚀的首要根本。

　　一艘三十万吨的超大型油船(VLCC)，须要停止自在边圆角打磨的构件数目跨越万件，尺寸规模从几十厘米到几米巨细不等，自在边外形范例更是有上百种！

　　种类多样、尺寸不一、自在边外形庞杂，圆角打磨精度请求高，首要依靠野生操纵，智能化、主动化功课难，任务情况卑劣，出产效力低下，打磨分歧性差，船舶制作品质、效力晋升难。新出产线性能相较于外洋数控机床式加工功课：

　　1 在不异出产请求下，出产线全体本钱较数控机床式设备降落约50%，同时处理了野生翻板面对的宁静与效力的困难，具有很高的性价比；

　　2 出产线可以或许顺应船体构件多种类、小批量的特色，差别范例的构件圆角打磨可完成自立切换；

　　3 出产线独有的柔性打磨工艺使打磨速度最高可达50mm/s，与数控机床式相称，较野生功课效力进步近30%，同时，打磨品质严酷知足国际PSPC请求；

　　4 便利增加新种类构件，设置装备摆设简略，无需示教和软件开辟，出产柔性度高；

　　5 撑持国际支流的MES、DTMS信息化体系的深度定制，便利接入信息化车间收集。

　　在深切实地勘测领会及大批数据材料研讨的根本上，七一六所名目团队立异性地将多种进步前辈传感手艺、力控手艺和产业机械人利用到智能化圆角打磨功课中，前后霸占了卑劣情况下三维指导、切确轨迹辨认、高速振动按捺及打磨多变量节制等一系列手艺困难，胜利打造了这条替换野生功课、自立持续高低料和不中断自在边圆角打磨的出产线。




| 来   源：七一六所
| 责   编：邝展婷
| 校   对：周   芒
| 审   核：项   丽/甘丰录